La Colección de Mamíferos cuenta con más de 22.700 ejemplares catalogados, muchos de ellos ingresados hacia finales del siglo XIX. Entre estos, se incluyen 29 especímenes tipo.
El proceso de informatización de la colección de la Sección Mastozoología incluyó el ingreso de 22.773 ejemplares, que representan el total de especimenes alojados en ese repositorio. Además, más de la mitad de los registros fueron georreferenciados.
Uno de los colectores ilustres de la Sección Mastozoología fue Juan Bautista Ambrosetti, discípulo del naturalista Eduardo Holmberg y pionero de la arqueología en la Argentina. Ambrosetti, que en 1927 fundara el Museo Etnográfico, publicó entre otras obras un libro que lleva por título “Supersticiones y leyendas del Noreste Argentino”. Una de las leyendas apuntadas por Ambrossetti es la del Lobizón, que usualmente es asimilado con el aguará guazú o lobo de crin (Chrysocyon brachyurus). Actualmente, un equipo de biólogos del Museo Argentino de Ciencias Naturales, que trabaja en genética de la conservación, se encuentra estudiando a esta rara especie de cánido, amenazada de extinción.
Hacia la década de 1970, Jorge Crespo, por entonces a cargo de la Sección de Mastozoología del Museo Argentino de Ciencias Naturales, dio comienzo a una serie de trabajos de largo aliento sobre la ecología de los mamíferos argentinos. Así, sobre numerosas muestras colectadas en Neuquén, Crespo presentó un extenso estudio sobre la historia natural del zorro colorado o culpeo (Lycalopex culpaeus), que al día de hoy sigue siendo uno de los trabajos más completos sobre la ecología de esta especie.
Ángel Cabrera y Latorre, nació en Madrid, España, en 1879 y fue uno de los mastozoólogos más destacados de la Argentina. Su catálogo de los mamíferos de América del Sur, aparecido dos tomos en la Revista del Museo Argentino de Ciencias Naturales “Bernardino Rivadavia” entre 1958 y 1961 constituye un verdadero hito para las ciencias naturales en América del Sur.
El oso hormiguero de la serie animada “La Pantera Rosa” no era tal, sino que se trataba de un cerdo hormiguero u oricteropo (Orycteropus afer). El oso hormiguero es originario de América, mientras que el oricteropo lo es de África. El oricteropo es un mamífero de tamaño mediano, que tiene un hocico alargado y parecido al del cerdo y garras fuertes. Un ejemplar de esta extraña especie se halla depositado en la colección de la Sección Mastozoología del Museo Argentino de Ciencias Naturales. Otro mamífero famoso, que puede ser visto en la sala de exhibición, es el demonio de Tasmania (Sarcophilus harrisii), popularizado por otra seria animada.